配線

逆関節ロボ配線完了。
取り合えす動作テスト。
無負荷状態でテスト（要するに手に持って）
脚部用駆動モーター。
動作良好
方向転換用後部ステアリング。
動作良好。
いよいよ走行テスト。
（深夜の1時の為静かに静かに…）
「カシャ（コテ）カシャ（コテ）…」
転んでバッカで歩いてくれまえん（泣）
明日明るくなってからもう一回テスト。